当系统的三相电压或电流处于不对称状态时,三相电压或电流相量共有6个独立的幅值和相位变量,对称条件下的计算方程不再适用。这时的瞬时矢量算法是将每一个变量单独地对应自己的瞬时矢量,变量的瞬时值即为它所对应的瞬时矢量在x轴的投影分量,并利用其在前一时刻的采样值求得瞬时矢量在y轴的投影分量。以v为例:
(21)
式中 vx(0)为现时刻的采样值;vx(-1)为前一时刻的采样值。 由式(21)求得vy后,可利用式(18)的第一行直接求得控制输出voutx。
(22)
式中 K为幅值系数;θ为相移角度。 另外,当系统处于不对称状态时,有可能影响系统的稳定性。例如当系统三相电压不对称时,会使直流耦合电容电压的波动加大,这时除应合理选择直流电容的容量以外,还需采用合适的控制调节规律。 4 结论 采用瞬时矢量控制算法,直接、快速,便于应用于数字控制系统,可由采样输入的系统参量瞬时值直接通过转换矩阵U求得控制输出的瞬时值。程序中采用带有形参的子程序,在每一采样时刻,只需将采样值和由控制目标决定的K参数和θ参数作为形参调用子程序,即可直接求得控制所需要的瞬时输出值。
参考文献 1 王兆安,李民,卓放.三相电路瞬时无功功率理论的研究.电工技术学报,1992(3) 2 杨君,王兆安.三相电路谐波电流两种检测方法的对比研究.电工技术学报,1995(2) 3 武守远.灵活交流输电系统研究.[博士学位论文].北京:电力部电力科学研究院,1995
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