成果简介： 如何为驾驶员提供一个有效实用的安全驾驶辅助系统，是车辆安全驾驶的一个重要课题。DAS(Driver Assistance System)车载安全驾驶辅助系统将是最有效的解决工具。目前，车载安全驾驶辅助系统在国外已经开展了广泛的研究，部分成果已投入实际应用。如日本在货运车辆上安装了驾驶员疲劳状况监测装置，使在凌晨发生的交通事故率明显下降。另外，在日本和欧洲的货运车辆中，戴姆勒-克莱斯勒公司从2000年前就为他们的货车安装了视频技术的车道识别系统，并成功的销售了7000辆采用这种LDW(Lane Departure Warning)车道识别系统的货车。而日本的本田公司在他们的Inspire、Accord、Legend车型中配备了LDW车道识别系统。尼桑公司开发的车载监控系统包括一个放置于后视镜上的摄像头和一台分析车辆位置和速度的嵌入式计算机，作为汽车选配，售价大约5000美元。清华大学非常重视汽车电子的发展，信息学院整合电子系、计算机系、自动化系以及微电子所的科研力量，于2005年4月成立了汽车电子实验室。车载视频安全驾驶辅助系统是汽车电子实验室重点支持的项目。项目组提出了一种组合式车载视频DAS。该系统由前向摄像机和驾驶员摄像机组合构成。通过前向摄像机，可以检测车辆对车道线的偏离，也可以检测车辆前方的行人，自车辆与前方车辆的间距等，当视频传感器检测出异常状况时，如偏离车道线，突然出现行人，以及与前方车辆距离过于接近等情况时，及时发出声音提醒驾驶员采取措施。同时，安装在驾驶室内的另一台摄像机则用于司机驾驶状态的监测，当由于长途旅行，舟车劳顿，司机疲惫不堪，呈现瞌睡现象或注意力分散时，或酒后驾驶神志不清时，系统立即发出声音及时唤回司机的注意力，避免交通事故的发生。 该项目的关键技术包括车载视频障碍物检测技术、车载视频车道线识别技术、人脸检测技术以及表情状态识别技术等。目前项目组已经基本掌握了上述关键技术，正在进行相关技术的产业化研究与开发。     应用说明 基于视频的车载安全驾驶辅助系统由于概念清晰，技术先进，费用较低，且不需要对原有车辆内部结构进行改动等诸多优点，具有很好的应用前景。汽车工业专家表示，随着光学仪器和嵌入式计算机制造成本的下降，在未来几年内，智能轿车将担负起“监视”司机、监控路况的重要职责。据预测，包括各种手段在内的车载驾驶安全辅助系统到2010年时的市场销售收入可望超过十亿欧元。因此，Bosch ，Delphi，Hella ，Siermens VDO和Valeo等知名大公司都在加紧这方面的研制。但是国内多数汽车厂家目前还没有深入开展这方面的研究。随着中国经济的持续发展，汽车越来越多地进入家庭，形成了一个庞大的汽车消费市场。因此，车载视频驾驶安全辅助系统的产业化将具有非常广阔的市场前景。 联系方式 清华大学科技处     张虎   联系电话：010-62782239-319    手机：13911625927