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无传感器的直流无刷电机控制器ML4425及其应用（1）            无传感器的直流无刷电机控制器ML4425及其应用（1） 作者：佚名 文章来源：不详 点击数： 更新时间：2008-9-24 11:33:46 nbsp;过 电 流 限 制 门 限 电 平 ， 则 可 通 过 把 输 出 驱 动 器 LA、 LB和 LC关 断 一 定 的 时 间 ， 来 实 现 电 流 的 调 节 。        1） ILIMIT 在 ILIMIT脚 上 的 电 压 设 定 了 电 流 限 制 门 限 电 平 。     ML4425内 部 有 一 个 从 VREF接 地 的 分 压 器 ， 它 设 定 了 一 个 2. 3 V的 误 差 电 流 限 制 门 限 电 平 ， 见 图 4。 以 VREF为 基 准 的 外 部 分 压 器 ， 可 用 于 拒 绝 错 误 的 ILIMIT设 置 。 外 部 分 压 器 的 电 流 至 少 应 比 内 部 分 压 器 电 流 大 10倍 。     2） RSENSE RSENSE的 功 能 是 提 供 一 个 与 电 机 电 流 成 正 比 的 电 压 ， 以 设 定 电 流 限 制 跳 闸 断 开 点 。 RSENSE两 端 错 误 跳 闸 电 压 是 460 mV， 它 由 内 部 ILIMIT分 压 比 来 设 定 。 电 流 传 感 电 阻 器 应 是 低 电 感 量 的 电 阻 器 ， 如 碳 膜 成 分 组 成 。 对 毫 欧 姆 范 围 的 电 阻 器 ， 用 导 线 卷 绕 的 电 阻 应 具 有 低 值 电 感 。     3） ISENSE滤 波 器 接 ISENSE脚 的 RC低 通 滤 波 器 与 电 流 传 感 信 号 相 串 联 ， 见 图 4。 设 置 该 滤 波 器 是 为 去 除 二 极 管 反 向 恢 复 时 的 穿 透 电 流 。 该 电 流 在 电 流 传 感 信 号 的 前 沿 引 起 一 个 电 压 尖 峰 ， 可 能 会 误 触 发 电 流 限 制 电 路 。 在 滤 波 器 前 、 后 的 电 流 传 感 电 压 波 形 见 图 5。 该 电 路 推 荐 的 初 值 为 R=1 kΩ 、 C=300 pF， 这 就 给 出 了 时 间 常 数 330 ns， 它 将 滤 除 更 短 持 续 时 间 里 的 输 出 尖 峰 。 也 可 增 大 电 容 器 到 C=2.2 nF， 但 时 间 常 数 不 应 超 过 几 个 微 秒 。     4） CIOS 当 ISENSE超 过 0.2× ILIMIT时 ， 电 流 限 制 一 次 性 触 发 功 能 起 作 用 ， 它 将 在 一 个 固 定 的 时 间 （ tOFF） 内 关 断 LA、 LB和 LC。 tOFF由 接 到 CIOS脚 的 电 容 设 定 。 通 常 CIOS设 置 一 个 等 于 或 小 于 脉 宽 调 制 周 期 的 固 定 的 停 歇 时 间 。 当 PWM的 频 率 为 25 kHz时 ， PWM的 周 期 为 40 μ s， 则 tOFF应 在 20 μ s～ 40 μ s之 间 。 对 tOFF的 较 低 限 制 ， 是 由 功 率 级 的 最 小 导 通 时 间 决 定 的 ， 故 安 全 的 近 似 值 是 5μ s或 更 小 些 。 求 解 CIOS电 容 量 的 方 程 为 ：  CIOS=(tOFF× 50μ A)24V=100pF（1）          3.5 换 向 控 制     三 相 直 流 无 刷 电 机 需 要 电 子 换 向 以 实 现 旋 转 式 运 动 。 电 子 换 向 则 需 要 三 相 半 桥 式 功 率 开 关 轮 流 导 通 和 截 止 。 为 了 实 现 在 一 个 方 向 上 产 生 转 矩 ， 换 向 是 由 转 子 的 位 置 决 定 的 。 ML4425中 的 电 子 换 向 是 按 恰 当 的 时 序 ， 通 过 接 通 和 关 断 一 相 中 的 N输 出 和 另 一 相 的 P输 出 来 完 成 的 。     N沟 道 管 输 出 和 P沟 道 管 输 出 ， 共 有 6个 组 合 （ 6种 开 关 状 态 ） ， 它 们 构 成 了 一 个 完 整 的 换 向 循 环 周 期 。 这 6种 组 合 在 图 6和 表 2中 予 以 说 明 ， 并 用 状 态 A、 B、 C、 D、 E、 F分 别 作 标 记 。 该 时 序 已 编 程 在 换 向 状 态 机 器 中 。 换 向 状 态 机 器 的 时 钟 脉 冲 是 由 VCO压 控 振 荡 器 来 提 供 的 。 上一页  [1] [2] [3]  PLC，机器人编程，变频器，挖机，电气，电子--行业培训比蓝X强... 资讯录入：admin    责任编辑：admin  上一篇资讯： 我国200MW火电空冷机组技术经济指标 下一篇资讯： 永磁直线同步电动机等效电路参数计算 【字体：小 大】【发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口】 　　网友评论：（只显示最新10条。评论内容只代表网友观点，与本站立场无关！）

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