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基于启发式算法与遗传算法的配电网重构           
基于启发式算法与遗传算法的配电网重构
作者:佚名 文章来源:不详 点击数: 更新时间:2008-9-24 9:43:26
余贻鑫1 邱炜1 刘若沁2
1.天津大学,天津300072;2.天津电力公司,天津300010
1 引言
  配电网络重构的主要目的就是通过改变线路开关的状态来变换网络结构,在实现电力供需平衡并满足容量和电压等约束的前提下,减少网络的运行损耗。目前见诸于文献的求解配电网络重构的方法有以下几种:①支路交换法[1,2]。此法分析直观,运算速度快,但往往只能找到局部最优解;②神经网络法[3]。它具有快速决策的能力和很好的鲁棒性 ,但其解却易陷入局部最优解,并且学习非常耗时;③模拟退火法[4]。这是一种以概率1收敛于全局最优解的全局寻优算法,但寻优过程较难控制,这直接影响了模拟退火法的寻优能力;④遗传算法。文献[5]所用算法充分利用了遗传算法的性质解决网络重构问题,但没有利用问题的特有性质而是对全部开关的状态0—1编码,这样会在遗传操作中产生大量不可行解,降低了求解速度。
  这些方法都是某一固定时间点的配电网重构,忽略了开关操作的费用以及开关的操作顺序。然而在实际操作中,开关频繁动作是不允许的。为此,本文提出了一种基于启发式算法与遗传算法相结合的在一时间段内的配电网重构方法。该方法的目标就是使配电网在一段时间内的收益为最大,并且考虑了开关操作的费用及其操作顺序。
  本文方法利用启发式算法来提高遗传算法的局部寻优能力,并且注意到了配电网的自身特点——网络中的联络开关(指本次网络重构前处于断开状态的开关)只占全部开关的极小一部分,故用联络开关的开、合状态来编制染色体,可保证求出的解既有全局优化的性质,又实际可行,并且大大提高了求解的速度。
2 数学模型
  本文方法的目标就是使配电网在一段时间T内的收益最大,并且考虑了开关操作的费用 。所以目标函数表示为
                          
式中 c(t)为在时刻t的电价;ΔP(t)为在时刻t减少的网损;K(T)为在时段T内开关操作的总次数;S为开关操作1次的费用,即[开关成本×(1+r)A-1+寿命期内的维护费]/正常情况下开关带负荷可操作的次数+操作1次的附加费。其中r为利息,A为使用年限。
  将T划分为M个均等的小时间段ΔT,则式(1)离散化后可得
                        
   
配电网重构的目标是求出使F尽可能大的重构间隔,并满足容量约束、电压约束、配电网中动作开关个数约束和放射状运行约束等约束条件。本文采用DistFlow法进行潮流检验[1,2]
3 基于启发式算法的染色体编码
3.1 染色体编码的原则
  遗传算法的基础是染色体,它反映了所要解决问题的特征,其编译情况直接影响到整个算法的操作和运算速度[6]。故在选择染色体时,必须注意到配电网的如下性质:在整个配电网中,相对于常闭的一般开关而言,联络开关只占非常小的一部分,且当任意1个联络开关闭合时,在配电网中仅能产生1个环网,为了保持配电网树状运行,只需把环网中的1个一般开关(指本次网络重构前处于闭合状态的开关)断开。根据此特点,把联络开关和那个当该联络开关闭合时需断开的一般开关作为染色体的基因,由若干个基因组成染色体 。具体形式如下:[(T1,S1),(T2,S2),…,(Ti,Si),…,(TN,SN)]其中Ti为联络开关的编号,当该联络开关闭合时,则在其前加负号;Si为当Ti闭合时需断开的一般开关的编号;N为联络开关数。
3.2 染色体编码算法
3.2.1 启发式规则一
    由文献[7]可知,1次开关操作对网络的影响为
                  
式中 D为一通过该开关的操作由一馈线转移到另一馈线的节点集合;Ij为从节点j流出的电流;Rloop为当联络开关闭合时所形成的环路的电阻;m为联络开关的开始节点(该开关闭合后,流经它时的入端点);n为联络开关的末尾节点;Em和En为联络开关操作前二端电压Um和Un相对于变电站母线电压U0的电压降(即Em=U0-Um;En=U0-Un)。
    在第i个时间段ΔTi内减少的能量损失为
                    
   
   由式(5),可得以下结论:
    ①当Fmax≤0时,则此联络开关不应闭合; 
   ②当Fmax>0时,则此联络开关可以闭合。
3.2.2 启发式规则二
  在启发式规则一的基础上,可以得到联络开关k的状态(闭合或断开)。根据文献[2]提出的沿回路最小损耗开断定理可知,当联络开关k闭合前二侧
                     
的上标i表示E在时段ΔTi的取值。
3.2.3 染色体形成
  综合上述公式和启发式规则,可形成染色体的算法如下:
  ①将时间段T分为M段,每一段为ΔTi=T/M,i=1,…,M,并假设每一ΔTi内各节点注入不变;
    ②在所有联络开关中随机产生一联络开关k;
  ③分别计算M段的潮流,进而计算(i=1,…,M),可得到
    ④依Fmaxk的值判断联络开关k是否应该闭合;
  ⑤若联络开关k应该闭合时,则依启发式规则二搜寻开关k闭合后所产生的闭合环路上应断开的一般开关k0
  ⑥判断是否所有的联络开关均已加入染色体。若是,则结束;反之,则转入⑦;
  ⑦闭合联络开关k,断开一般开关k0,并在剩余的联络开关中随机产生下一联络开关k,转③。
  值得注意的是,各个基因之间不是孤立的,后1个基因的形成取决于前1个基因的形式 。因为前1个基因中联络开关和需断开的一般开关直接影响后1个基因中的联络开关闭合时的成环路线,从而影响后1个基因中需断开的一般开关的选取。这就在染色体中体现了开关的操作顺序。由于只对联络开关编码,因此缩短了染色体的长度,从而大大提高了运算速度和效率。
4 遗传操作
4.1 复制
  本文采用轮盘选择原理和最佳保留机制[8]
4.2 交叉
  本文采用两点交叉。交叉点是随机选择的。在温和进化阶段,交叉概率Pc取0.8。在进化的后期,交叉概率取0.5,以避免早熟。
4.3 突变
  在温和进化阶段,突变概率取0.1。为避免早熟,在进化后期的突变概率取0.6。参与突变的个体是随机选择的,突变个体中被突变基因的数目在[1,N](其中N为联络开关数)中均匀地随机产生。在被选中的突变的基因中,随机选择是Ti突变还是Si突变。
5 算例分析
  下面通过一实际城市配电网重构的算例说明本文方法计算速度的优势,并说明计及开关操作费用和合理选择重构时间间隔的必要性。
  该配电网有3个变电站,266个负荷,358个节点,总有功负荷为42592.4kW,总无功负荷为26331.7kvar,系统额定电压为10kV。具体网络参见文献[9]的图2。假设各节点负荷按文献[10]提出的各类型(工业、商业和居民)负荷的典型日负荷曲线给出。鉴于初始网络的给出有一定的随意性,故本算例中的后续结果均是按此相应方法进行重构的过程稳定之后的结果。
  (1)对比计算1 以式(2)为目标函数,取网络重构间隔T=4h,分别用本文方法和基本遗传算法(文[8]附录Ⅰ)进行计算,待重构的过程稳定之后取24h的结果示于表1。
                      
  表1中的计算时间是指做1次重构计算所花费的时间。这些结果是在一台速度很慢的计算机(P100,32MRAM)上获得的。

                    
   由表1的对比结果可以看出,2种方法得出的收益结果是相同的,但本
文的方法在计算时间上优于基本遗传算法。此外应指出,当需要研究联络开关的合理安装地点时,仍可应用此套程序,此时仅需选择一些可能的支路,假设其上装有联络开关即可。
  (2)对比计算2 用本文方法从T=1h开始按间隔1h连续取T值,直至找出距式(2)中目标函数F的极大值最近的T(整数小时)做为合理的重构时间间隔,计算的部分结果示于表2和图1、2。需说明的是,①本文取电价为0.5元/kWh;开关开、合操作1次的费用S为7.0元 ;②图1和图2由于空间的限制故仅给出12h的结果。
                          

                           
   
由表2的对比结果可发现4h做1次网络重构从经济收益看较为合理。这表明了在网络重构目标函数中考虑开关操作费用的必要性。但应当指出,负荷曲线的变化对网络重构结果的影响是很大的,在不同的负荷曲线下可能获得不同的合理的网络重构间隔。本文得出的合理网络重构间隔是在文献[10]提供的典型日负荷曲线下获得的。
6 结论
  由于充分利用了配电网自身的特点(网络的联络开关仅占全部开关的极小的一部分),用联络开关的开、合状态来编制染色体,并且引入一些行之有效的启发式规则来提高遗传算法的局部寻优能力,使得本文提出的基于启发式算法和遗传算法的配电网重构方法既保证了求出的解为实际可行的全局最优解,又大大提高了求解的速度。
  本文方法是针对时间区间的配电网重构,在目标函数中同时计及了网络的能量损耗和开关操作费用。依据这一目标函数可以找出优化的网络重构间隔。关于开关操作费用的更精确的计算方法有待进一步研究。



参考文献


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[2]黄纯华,邢卫国,余贻鑫.配电网的再组合算法[J].天津大学学报,1996,29(3):376-382.
[3]Kim H,Ko Y,Jung K H.Artificialneural-network based onfeeder reconfiguration for loss reduction in distribution systems[J].IEEETranson PowerDelivery,1993,8(3):1356-1366.
[4]Chiang HD,ReneJJ.Optimalnetwork reconfigurationsin dis-tribution systems:Part2:solution algorithms and numericalre-sults[J].IEEETrans on Power Delivery,1990,5(3):1568-1574.
[5]Nara K,ShioseA,Kitagawa M,etal.Implementation of genetic algorithm for distribution systemslossminimumre-configuration[J].IEEE Transon Power Systems,1992,7(3):1044-1051.
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[7]CivanlarS,Grainger JJ,Yin H,etal.Distribution feeder recon-figuration for loss reduction[J].IEEETransonPowerDelivery,1988,(3):1217-1223.
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[9]余贻鑫,段刚.基于最短路算法和遗传算法的配电网络重构[J].中国电机工程学报,2000,20(9):44-49.
[10]闻良生.工厂企业供电[M].北京:中国轻工业出版社,1994.

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