一、项目简介     多自由度姿态仿真与测试转台用于飞行与制导武器、姿态探测器与跟踪装置的研究、测试与试验，是现代姿态与速率仿真与检测的重要设备。该项装置将精密机械制造、微机数字控制与现代微电子技术结合在一起，具有控制精度高、动态响应快、自动化程度高等特点，广泛适用于精密机械制造、汽车、船舶、航空、航天等领域。 二、性能指标 1. WHD1A单自由度摇摆转台   摇摆幅度（度）                0 — ±50   摇摆周期（秒）                2 — 20 摇摆角度误差                  ﹤5% 摇摆周期误差                  ﹤5% 最大摇摆速度（度/秒）          40 最小摇摆速度（度/秒）          0.2 最大加速度（度/秒2）           44 负载重量（公斤）               500 负载重心距离摇摆轴线的高度（mm）  1200 — 1400 2. WH21A二轴电动仿真测试转台                                  内轴（俯仰）  外轴（航向）   转角范围（度）                 ±30           n×360   静态位置精度（度）             ±0.50        ±0.50 最大速度（度/秒）               70            70     最大加速度（度/秒2）            700           700   最小速度（度/秒）               0.05           0.50   频率响应（HZ）（双+）           3             3   两轴不相交度（mm）                    0.5 两轴不垂直度（角秒）                   10   负载重量（公斤）                       25（不含夹具）   负载长度（mm）                        440、500   负载直径（mm）                 Φ250、Φ203、Φ185     工作方式                      手动操作方式/标准函数方式/仿真模拟给定方式/仿真数字给定 通讯接口                       数字接口： 20位FIFO方式    3. WH21F三轴电动转台                        内轴（横滚）     中轴（俯仰）     外轴（航向） 转台范围（度）    ±360            ±360              ±360   静态位置精度                       ±3600时﹤2′                                    ±900时﹤30′′ 最小速度（度/秒）                   0.010/s（位置环）                                    0.05o/s（速度环） 最大速度（度/秒）  300             150                   100 最大加速度（度/秒2）  2000         1000                 700 频率响应（HZ）       10（速度）    10（速度）       10（速度） （10%幅差和10度相移） 10（位置）  8（位置）        6（位置） 仿真信号接口                       并行接口、模拟电压 伺服方式                           位置伺服、速率 三轴垂度（角秒）                   ±10 三轴倾角回转误差（角秒）           ±5 静态速度精度              ω﹤0.1o /s 时0.002o；ω﹥0.1o /s 时1.0%； 负载重量（公斤）                    20 负载尺寸9mm）                 350×350×400 工作方式               速度方式/位置仿真方式/速率仿真方式 三框倾角回转误差（角秒）           ±5 三轴垂直度（角秒）                 ±10 三、应用范围 销售产品，技术转让，合作开发。 四、联系方式 南京航空航天大学    孔祥浩    科技开发办公室主任 电话：025-84892757      手机：13851550745       邮箱：std01@nuaa.edu.cn