1 模糊控制系统的功能
    球磨机模糊控制系统，由硬件、软件两部分组成。硬件是以工业控制机为核心的一整套控制系统。软件由监控程序、中断服务程序和实时程序3部分组成。
1．1模糊控制系统的功能
    （1）数据采集、存储、管理功能。
    （2）控制系统监控包括总的概貌、系统流程、控制器棒图、实时曲线、历史曲线等图形界面。
    （3）自动控制投入时，通过模糊控制算法，输出相应的控制量，使球磨机安全运行，保持最佳出力。
    （4）窗口报警和非窗口报警两种方式。
    （5）手动／自动的无扰切换。

　　（6）屏幕拷贝功能，可打印控制系统中的任何显示界面及曲线。

1．2模糊控制的特点

    　1）模糊控制算法能实时地修正控制规则，使球磨机运行在最佳经济负荷状态。

    　2）人机界面友好，便于操作和管理。实时显示磨煤机负荷、出入口差压、入口负压、出口温度等参数，趋势变化可用来指导手动操作。

  　　3）磨煤机负荷采用拾音式负荷变送器，测量磨内存煤量，准确、灵敏、线性好。 　　　  4）系统具有预测功能，能有效地防止球磨机满罐、跑粉等不安全情况。 　  　　5）具有参数越限报警及“满煤”、“断煤”报警窗口画面功能，及时提醒运行人员。

　　  6）可追忆24 h各种参数的历史趋势。报警记录画面可追忆24 h内越限参数。

  　　7）CRT触摸屏，操作直观、简便。
2 实时模糊控制原理
    模糊控制系统的设计是根据球磨机运行的特征和要求，确保磨的入口负压和出口温度在正常范围内，使其出力达到最大值。

2．1多变量模糊解耦控制
    球磨机制粉系统“三输入三输出”耦合程度较强，如图1所示。采用多变量控制策略，考虑到可忽略给煤量对负压的影响，有时需用给煤量来抑制出口温度调节的大迟延，负压回路控制周期很快等。在调试时，根据实际工况、用经验法和试验法，适当调整解耦系数。这样，三变量过程就近似简化为独立的单入、单出过程，可以采用单变量模糊控制了。

2．2自组织分级模糊控制
        当球磨机存煤量在正常范围内时，控制系统采用自组织分级模糊控制。要获得良好的控制效果，必须满足如下的控制规则：U＝U_o＋ΔU      ΔU＝［αE＋（1－α）EC］                  式中U、U_o—模糊控制器的瞬态输出与稳态输出；α—修正因子。
        改变α很容易实现不同状态下过程响应对误差E和误差变化EC的加权程序，恰好反映了手操时的特点。模糊控制器原理框图如图2。

　　模糊化和精确化两个过程直接影响被控过程动态性能的优劣，主要反映在量化因子Ke、Kec和比例因子Ku的选取上。量化因子Ke、Kec通过调整语言变量的取值来改变控制的输出，通常误差E（或误差变化EC）的语言值越大，相应控制器的输出（控制量变化）所取的语言值也越大。增大Ke、Kec可加快系统的响应速率，减小稳态误差与误差的变化，但可能引起系统超调。比例因子Ku越大，系统上升速率越快。Ku取得较小时，系统的稳态误差较大。通常对3个因子的在线修改，相当于增加了查询表的级数，也就间接地修改了控制规则。
        在正常运行中，磨入口负压受下煤量和风量的影响波动较频繁，因此分级控制应首先控制合适的负压。其次，再控制出口温度在给定的范围内。最后，在正常的负压和温度情况下，调节给煤量使磨煤机内存煤量达最佳，从而使磨出力为最大。

4模糊控制系统的投运
        球磨机模糊控制系统的正式投运，结束了徐州电厂中储式球磨机制粉系统长期以来手操的历史。该系统投运后，磨入口负压、出入口差压、磨负荷、出口温度各参数运行稳定、可靠，调节品质达到设计要求。模糊控制系统投运后，球磨机电耗一般＜14 kW·h／t，电耗率＜0．77％。而未投模糊控制的球磨机电耗＞15 kW·h／t，电耗率＞0．82％。可见球磨机模糊控制节能效果明显，具有良好的应用前景，为使球磨机模糊控制系统更加完善，提出如下建议：