隔河岩电厂辅助设备可编程控制改造
方建新 湖北省清江水电开发有限责任公司
隔河岩电厂原有的空压机全部采用水冷式的老式空压机,控制部分采用继电器控制,检修渗漏排水控制也是一样,水位传感采用电极式水位控制器,控制部分显得十分落后,故障频繁,可靠性很差。几年来,对该系统利用可编程控制器进行了全面的改造,取得了令人满意的效果。
1 可编程控制器PLC改造的优势
PLC自从60年代发展至今,已有30多年历史,以其具有通用计算机所不及的各种显著特点和很强的控制能力,在工业控制中得到迅速发展和广泛应用。它具有极高的可靠性,用户编程、操作方便,PLC采用一般电气工程技术人员易于接受的类似于继电器电路的梯形图编程方式,控制过程直观清晰、简单易学、无须维护。PLC适用于多种控制场合,目前可用于开关逻辑控制、闭环过程控制、机械加工的数字控制、多级的网络控制。 基于PLC的这些突出特点,根据隔河岩电厂的实际情况,改造中我们选用三菱FX2系列可编程控制器作为空压机、检修渗漏排水泵的现场控制设备。
2 辅助设备控制系统的构成
隔河岩电厂空压机、排水系统在最初的设计中,由一个现场控制单元LCU7进行监视,在未进行设备改造之前,下层的控制设备很难满足LCU7及主站的监控要求。为了充分发挥LCU7的作用,使主站能够进行设备的远方控制,同时使改造工作尽量简化,在PLC与LCU7之间采取无通讯的连接方式,由PLC向LCU7发送开关量及模拟量,构成的控制系统见图1。
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图1 辅助设备控制系统图 PLC1—高压机控制;PLC2—低压机控制; PLC3—检修渗漏排水控制
这种方式将LCU7作为PLC和主站之间的一个中间接口,PLC通过LCU7可以向主站传送设备工作状态及故障报警信息,主站通过LCU7向PLC传送控制指令,诸如控制设备的启动和停止等等。
3 设备硬件改造
3.1 控制回路简单化 空压机、排水泵故障除机械方面的原因外,在电气控制方面主要表现为压力表接触不良、液位信号装置异常、继电器烧坏或接点接触不好等等,因此减少外围元件是减少电气故障的主要手段。我厂空压机、排水泵的控制,经PLC改造后,保留非常简单的手动控制回路,外围元件仅有两个电源监视继电器、两个主接触器和两个空气开关,控制盘内简洁明了。作为2台电机控制,无论是空压机还是检修渗漏排水泵的控制,采用完全一样的控制原理图,运行维护非常方便,典型控制原理图如图2。
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图2 典型控制原理图
S11—手动把手;S21—PLC工作选择;K1—电源监视; O10—PLC输出控制信号;OL—热继电器
3.2 传感元件双重化设计 作为空压机和检修渗漏排水泵的控制,传感元件的可靠性是非常重要的。因此在改造中,同时选用了两套不同原理的传感元件,一套为模拟量输出,一套采用开关量输出。我厂在检修井和渗漏井里各采用一套投入式液位传感器,输出4~20 mA信号,一套浮子式液位控制器输出开关量;空压机使用压力开关和压力传感器作为压力控制信号,使得输入的控制信号双重化,保证输入控制信号动作的可靠性。值得注意的是为保证模拟量输出传感器工作的可靠性,作好其接地措施非常重要。
4 控制程序的设计
4.1 主控制流程 采用可编程控制器后,可以使空压机和检修渗漏排水泵具有灵活的运行方式,其控制程序也比较容易编写,但要求设计的程序不仅功能齐全,而且对同一类的控制具有通用性,易于读懂。 4.2 控制子程序 1台设备在自动控制方式下的控制程序比较简单,程序直接将在自动控制方式下的设备设置为工作机,当有工作机启动信号输入后,工作机启动。若启动信号输入后,等待3 s后,检测工作机未按要求启动,则进行事故报警处理,发出工作机异常信号。 2台(分别为1号和2号)设备在自动控制方式下,设置有不同的运行方式。控制盘面上有主动运行方式选择按钮,如人为选择1号为主运行,1号设备即作为工作机运行,2号设备为备用机运行;在人为未选择哪台设备为主运行的方式下,则程序自动轮换选择1号或2号设备为工作机,另一设备为备用机运行,实现工作机自动切换,保证2台设备在自动方式下,工作时间基本一致,这对延长设备使用寿命很有好处。图3是隔河岩空压机和渗漏井控制中采用的控制流程,图4是2台自动方式控制子程序图。
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图3 主控制流程图
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图4 2台自动方式控制子程序
4.3 工作机自动设置 电厂中,空压机、水泵一般都设有2台,实现2台设备轮换工作,对设备延长使用寿命,提高设备可靠性,减少运行人员的定期工作,很有好处。实现工作机自动切换的方式方法很多,如比较2台设备启动时间等,在程序中加入非常简单的逻辑语句,就实现了这一功能,参照这一逻辑语句,用常规继电器也很容易搭接实现2台设备之间的工作机自动切换功能,逻辑图如图5。
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图5 工作机自动切换逻辑图
5 结束语
隔河岩电厂空压机和检修渗漏排水泵控制改造完成至今,运行状况良好,设备动作可靠,未发生任何设备事故,控制回路基本上成为“免维护”的设备。说明利用PLC进行的辅助设备改造达到了预期要求,是一种既节省投资又能极大提高设备可靠性的好方法。
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